Добрый день! Ваш сын может оформить у нотариуса в городе, в котором он находится доверенность на дарение вам авто на любое лицо кроме вас, и сразу попросить нотариуса отправить по электронным каналам связи нотариусу в ваш город (любому ближайшему к вам). В этот же день тот, на кого оформлена доверенность приходит к нотариусу в вашем городе и получает эту доверенность.
После этого оформляется договор дарения, от дарителя договор подписывает представитель по доверенности и вы, как одаряемый.
Главное верно указать в шапке договора дарения, что договор подписывается по доверенности. Потом идёте с договором и документами на авто в ГИБДД и ставите ее на учет на свое имя.