И как максимально избежать налога в этом случае?

 Можно уменьшить налог с продажи гаража, воспользовавшись имущественным вычетом по своему выбору (п. 2 ст. 220 НК РФ):

250 000 руб.;
расходы, понесенные при приобретении объекта, подтвержденные документально (даже если затраты нес наследодатель или даритель, но не заявлял о них ранее).

К примеру если гараж вы продаете за 150000 т.р., то налога не будет даже если вы владеете им менее 5 лет. Важно, чтобы кадастровая стоимость гаража была не более 250 т.р., если больше то налог придется заплатить. 

Имущественный вычет с продажи участка 1 млн. р. Просто я к тому, что часто стоимость гаража и участка под ним не превышают сумм имущественных вычетов. 

Что касается вашего вопроса о том как считается минимальный срок владения в вашем случае.

Налоговая служба напоминает, что согласно гражданскому законодательству право на имущество, подлежащие госрегистрации, возникает, изменяются и прекращается с момента внесения соответствующей записи в госреестр (п. 2 ст. 8.1 Гражданского кодекса). При этом член жилищного, жилищно-строительного, дачного, гаражного или иного потребительского кооператива, другие лица, имеющие право на паенакопления, полностью внесшие свой паевой взнос за квартиру, дачу, гараж, иное помещение, предоставленное этим лицам кооперативом, приобретают право собственности на указанное имущество (п. 4 ст. 218 ГК РФ). Передача недвижимости продавцом и принятие ее покупателем осуществляются по подписываемому сторонами передаточному акту или иному документу о передаче (п. 1 ст. 556 ГК РФ). Поэтому момент возникновения права собственности члена гаражно-строительного кооператива в недвижимом имуществе кооператива связан с полным внесением паевого взноса и фактом предоставления помещения.

Поэтому, как указывает ФНС России, минимальный срок владения имуществом начинает течь с даты когда были соблюдены оба условия: полное внесение паевого взноса и наличие документа, подтверждающего факт передачи объекта недвижимого имущества (письмо ФНС России от 17 июня 2021 г. № БС-19-11/237@). Если с этого срока прошло пять лет, то доход от продажи такого имущества будет освобожден от НДФЛ.

.

ссылка на письмо www.audar-info.ru/na/article/view/type_id/15/doc_id/75904/

Или владение гаражом составит 5 лет и я не должна

 Что касается исчисления срока владения имуществом применительно к ч. 4 ст. 218 ГК РФ исхожу из того, что в вопросе Вы указали именно договор -купли продажи как основание приобретения имущества и в этом случае срок считается в общем порядке, т.е. с даты регистрации права собственности