Здравствуйте.
На мой взгляд, Вы можете получить гражданство по программе возвращения соотечественников. Соотечественниками за рубежом являются (п. 3 ст. 1 Закона N 99-ФЗ):
2) лица и их потомки, проживающие за пределами территории РФ и относящиеся, как правило, к народам, исторически проживающим на территории РФ, а также сделавшие свободный выбор в пользу духовной, культурной и правовой связи с РФ лица, чьи родственники по прямой восходящей линии ранее проживали на территории РФ, в том числе лица, состоявшие в гражданстве СССР, проживающие в государствах, входивших в состав СССР, получившие гражданство этих государств или ставшие лицами без гражданства;
Учитывая, что Ваша мама получала первый паспорт в Воронеже, а значит ее родители проживали в СССР именно там, Вы можете претендовать на получение гражданства по указанной Госпрограмме.
Но в данном случае речь идет не о восстановлении гражданства, а именно о приобретении, поскольку Вы не обладали этим гражданством, а должны приобрести его.
Если Вам потребуется дополнительная консультация по этому вопросу и/или составление документов, либо возникнут иные правовые вопросы, Вы можете обратиться ко мне в чат за персональной консультацией.