У вас с отцом ребенка равные права и обязанности в отношении воспитания.
В целом, при прочих равных, ребенок остается с матерью. Это годами устоявшаяся практика.
Видеться будет по соглашению с вами.
Забрать то может, теоретически, только что он будет делать с ребенком такого возраста. Как правило, если родитель без согласования забирает ребенка, тут же включается опека и инспекция по делам несовершеннолетних.
Мировой суд, при рассмотрении иска о расторжении брака не разрешает вопрос о детях, а только выясняет наличие спора. Если спор имеется, вас направляют в другую судебную инстанцию (городской\районный суд).