Здравствуйте! Если имущество было приобретено дедушкой и бабушкой в браке, то оно будет являться их общим совместным имуществом, независимо от того, на кого оно было оформлено. Поэтому от продажи такого имущества налог не возникнет. Налоговая, конечно, пришлет уведомление, о том, что нужно будет подать декларацию, но достаточно будет написать объяснительную с приложением документов (копии: права собственности на имущество на дедушку, документы, подтверждающие вступление в наследство, свидетельство о браке).
Если имущество было приобретено не в браке, то налог нужно будет заплатить. Но можно будет применить вычет на продажу, в частности 1 000 000р. при продаже (и земельного участка), с разницы необходимо будет заплатить налог.