Здравствуйте такая ситуация мне 18 лет а моей девушке 16 при этом ее мать не против наших отношени я не понису веть не кокова наказания

здравствуйте! согласно ст. 134 УК РФ

Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста

ваша девушка достигла 16 лет, поэтому вам не грозит наказание

Добрый день.

Нет, какая либо ответственность, включая уголовную ответственность, здесь вообще исключена.

В РФ так называемый возраст «полового согласия» является 16 лет. 

Если например обратится к статье 134 УК РФ то наказуемо именно:

Половое сношение лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста

В вашем же случае 16 лет уже исполнилось, поэтому бояться нечего.