Добрый день!
Прежде всего нужно обратиться к нотариусу по месту нахождения квартиры и подать заявление о вступлении в наследство на данную квартиру, нотариус не имеет права отказать в принятии такого заявления.
Поскольку сроки вступления в наследство пропущены, то у Вас есть два варианта: узнать у нотариуса, кто вступил в наследство и получить их (его) согласие как наследников на вступление Вас в наследство. Такое согласие наследники должны бать в письменном виде нотариусу.
Если наследники такого согласия не дадут, Вам придется обращаться в суд. Вот основание:
Ст. 1155 ГК РФ - по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Права у Вас равные с наследниками первой очереди, если отец не оставил завещания.