Александр, добрый день.
В наследство Вы уже вступили, т.к.свидетельство о праве на наследство является правоподтверждающим документом, при этом п.4 ст.1152 ГК РФ устанавливает
Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.
Согласно ч.2 ст.69 ФЗ О государственной регистрации недвижимости права, возникающие не со дня гос.регистрации могут регистрироваться по заявлениям их правообладателей.
Вместе с тем, не понятно, что имеете ввиду
земельного пая (его нет есть только свидетельство) — утеряно
что утеряно и чего нет? свидетельство утеряно?
А ваша мама сейчас жива?
Если да, то ваша мама имеет право обратиться в Росреестр со свидетельством и зарегистрировать ее право на 1/3 доли пая