Здравствуйте.
Нормативные акты МВД в этой области комментировать не берусь, но с точки зрения законодательства о связи никаких запретов нет. До тех пор пока Вы слушаете открытые общедоступные каналы, не создавая при этом помех (т.е. не работая на передачу).
Всё что не шифруется и передаётся аналоговым сигналом слушать можно спокойно. На счёт цифровых (APCO и пр.) сразу не отвечу, в принципе о шифровании там речь идёт не всегда, но сигнал всё-таки «обработан».
Засечь использование пассивного радиоприбора (приёмника, который ничего не излучает) невозможно, разве что Вы будете им перед носом у сотрудников полиции размахивать.
Регистрации приёмник (ничего не излучающий) не подлежит.
Возможности привлечь к ответственности за такие действия я тоже не усматриваю. Попытаться могут, это бывает часто, но законных оснований что-либо к Вам применить я не вижу. При использовании для прослушивания закрытых частот раций (которые, как Вы и указали, могут работать на передачу на соответствующих частотах) бывают попытки изъять их за отсутствие регистрации (далеко не все их регистрируют). При этом это тоже вполне оспоримо. Про рацию можно сказать, что она не использовалась, а зарегистрировать не успел (закон не устанавливает сроков, в которые нужно зарегистрировать купленную или самостоятельно сделанную станцию, т.е. купить Вы можете сегодня, а зарегистрировать через 5 лет, это не нарушение). А доказать факт использования ещё нужно суметь. Для этого обычно проводятся мероприятия радиоконтроля, к делу прикладываются соответствующие документы. Хотя здесь правоту свою можно и не доказать, судьи могут «поверить» словам сотрудников полиции.
В любом случае не вижу возможности привлечь Вас к ответственности за прослушивание радиосообщений, передаваемых в незашифрованном виде.
.
P.S. Собственно сейчас такие вещи даже в интернет транслируют. Посмотрите сайт - http://dps-fm.com/
В т.ч. раздел «правовая информация» на нём.