Какие документы мне нужны от нее?

Право собственности на автомобиль возникает у нового собственника с момента заключения договора купли-продажи.

В соответствии с п. 2 ст. 218 ГК РФ право собственности на имущество может быть приобретено другим лицом на основании договора купли-продажи, мены, дарения или иной сделки об отчуждении этого имущества.

Вы по доверенности от матери можете продать авто.