Что в таком случае нужно сделать?

Добрый день! Ситуация такая. У мамы умер муж, началось вступление в наследство, получается наследники мама(жена) и двое детей от первого брака . Дом и земля досталась покойному от родителей поэтому модели все в равных долях,а машина уже была приобретена в браке. Мама сдела оценку авто,но сыновья не дают согласия на оформление машины на нее. Что в таком случае нужно сделать? У мамы получен весь пакет документов на наследство,а сыновья только заявились и все,документы не оформлена.