Стоит ли писать встречный иск?

Здравствуйте! У меня возникла неприятная ситуация. Я выезжал на машине с дачного участка, мне заблокировал улицу трактор, оставив пространство для проезда. Я попытался проехать, но всё-таки задел за покрышку колеса. Тракторист выскочил из кабины, закатил скандал, что я, якобы, сломал ему масляный картер. Я ему предложил вызвать ДПС, он сначала отказался, а когда я уехал, он вызвал ДПС.

Как я понял, ему нужно было произвести ремонт трактора за мой счёт, потому что видимых повреждений в месте соприкасания трактора и моей машины нет. Как мне в этом случае поступить? Стоит ли писать встречный иск?