Написание договора на родственника, у которого есть права, может не помочь в данной ситуации. Возможно, сотрудники остановили вас не только из-за отсутствия ваших прав, но и из-за того, что автомобиль был приобретен у человека, который не являлся владельцем.
Вам необходимо разобраться в ситуации с документами на автомобиль, чтобы определить, была ли совершена сделка правомерно. Если сделка была незаконной, то вам нужно обращаться к продавцу, который продал вам машину, чтобы вернуть деньги или добиться справедливости в суде.
Если же все документы на автомобиль были оформлены правильно, но у вас нет прав, лучше не пытаться написать договор на родственника и забирать машину. В этом случае, проще будет дождаться, когда закончиться административное наказание за управление без прав, получить необходимую категорию прав и оформить машину на себя.