Возможно ли как-то вернуть его, если он является единственным опекуном ребенка?

Полина!

Если он сам принял решение служить по контракту, то возможные отсрочки на него не распространяются, такие положения закона можно рассматривать и применять, если человек призывается по мобилизации, но не тогда, когда он сам решает служить в армии по контракту — сейчас уволиться досрочно по такому основания не получится.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!