Юлия!
Для ответа на Ваш вопрос надо знать, что в Вашем понимании «лучше».
Между сдачей самим продавцом и покупателем в МФЦ договора и заверением у нотариуса никакой юридической разницы нет, то есть сдача в МФЦ приводит к тому же результату — участок числится в ЕГРН за Вами после этого. И это бесплатно, а нотариус возьмёт нотариальный тариф, его размер зависит от стоимости приобретаемой недвижимости.
НО! Учитывая, что продавец у Вас действует по доверенности, нотариальное оформление может обеспечить бо'льшую надёжность на случай, если потом дочь продавца будет оспаривать сделку.
В то же время Вы и сами можете проверить доверенность продавца на сайте Федеральной нотариальной палаты: если она имеется в реестре выданных доверенностей, то я бы не опасалась, не тратила денег на нотариуса, а пошла бы в МФЦ. Текст договора я могу подготовить, переходите в чат. Или найдите в интернете образцы