Здравствуйте, является ли разрешением на реализацию товара через маркетплейсы письменное разрешение в простой форме от правообладателя товарным знаком?

Здравствуйте, Игорь!

вообще, если вы покупаете легальный товар, т.е. тот, который введен в оборот самим правообладателем, по его заказу или с согласия — вам не нужно никаких дополнительных разрешений на его перепродажу по способам, местам и т.п.

Вы его можете свободно продавать как угодно и где угодно. это установлено ст. 1487 ГК РФ 

Статья 1487. Исчерпание исключительного права на товарный знак

Не является нарушением исключительного права на товарный знак использование этого товарного знака другими лицами в отношении товаров, которые были введены в гражданский оборот на территории Российской Федерации непосредственно правообладателем или с его согласия.

В любом вопросе важен индивидуальный подход и внимание к деталям,  мы можем все обсудить в чате и вместе прийти к успешному решению.