В 2020 году она умерла, может ли бывшая хозяйка вернуть участок себе?

но не оформила документы надлежащим образом.

 Добрый день!

 Для ответа на Ваши вопрос необходимо понимание, что значит «не оформила документы надлежащим образом». Договор купли-продажи имеется? Можете выложить его к вопросу или в чат?

 Дело в том, что если договор купли-продажи был заключен, но  переход права не бул зарегистрирован в ЕГРН, а все эти годы покупатель пользовалась земельным участком, то наследники могут обратиться в суд с требованиями включить этот земельный участок в наследственную массу, с учетом положений ст. 165 Гражданского Кодекса РФ:

2. Если сделка, требующая государственной регистрации, совершена в надлежащей форме, но одна из сторон уклоняется от ее регистрации, суд по требованию другой стороны вправе вынести решение о регистрации сделки. В этом случае сделка регистрируется в соответствии с решением суда.

Здравствуйте!

В 2020 году она умерла, может ли бывшая хозяйка вернуть участок себе?

 Если есть договор купли-продажи ( ст.454 ГК РФ), но право собственности не было зарегистрирован о  в Росреестре (ст.8.1 ГК РФ), то наследники имеют право обратиться в суд с иском о включении земельного участка в наследственную массу и признании права собственности на него (ст.165 ,1112 ГК РФ). При таких обстоятельствах, если продавец  получила деньги за участок, он был передан покупателю и договор был  исполнен сторонами ( за исключением его регистрации) у бывшей хозяйки нет никаких оснований требовать вернуть себе земельный участок.У неё это не получится даже через суд.