Я могу с братом забрать свои доли?

Матушка стояла в очереди на дом работая на кирпичом заводе. Завод дал коттедж, ещё при СССР. В 1995 году матушка умерла. Отец остался с нами, мне 15, брату 10 лет. Дальше очень тяжело было, но мы выросли, младший к жене в дом ушёл, потому что мачеха не полюбила невесту и выжила. Я по командировкам работал, женился и под маткапилал и ипотеку купил однушку в другом городе, пришлось выписатся из отчего дома. А не давно я узнал, что дом который заработала матушка, работая на прессе перекладывать с конвеера сырые кирпичи на люльки, потеряв здоровье от чего и умерла, теперь принадлежит 1/2 доля отца и 1/2доля мачихи. Это справедливо? Я могу с братом забрать свои доли? Отец сейчас старинький совсем, отказался с нами общаться, в телефоне поместил в чёрный список и живёт с мачехой и её внуками, а свои не нужны. Не дай бог что с отцом случится.. Дом матушки достанется чужой женщине. Это вкратце моя с братом история