Признать их незаконными наследникам никак нельзя?

Признать незаконным наследником можно только если был иск в суд о уклонении алиментов?

Умер брат (Николай), за 2 месяца до смерти его парализовало, диагноз инцефалит. Родителей у него умерли. На момент смерти был сводный брат Павел по отцу, трудоспособный. По жизни мало общались, а последние 3 года вообще не общались. Не помогал ни деньгами, ни в уходе. Ухаживала и обеспечивала двоюродная сестра. Когда она попросила деньги на содержание брата Николая, а то подаст в суд по статье 93 семейного кодекса, там описано, что брат обязан содержать нетрудоспособного брата. Сводный брат Павел попросил при свидетелях не подавать в суд. А после смерти брата отдать 400'000, которые были потрачены на лечение, содержание и за то, что двоюродная сестра ухаживала. Что у него сейчас долги и в семье все плохо.. Расписку обещал написать, но каждый раз говорил, что напишет чуть позже. Сводный брат Николай умер 13 сентября 2022 года, а через 3 месяца повесился и наследник (Павел). Наследство перешло к его несовершеннолетней дочери Павла и жене. Признать их незаконными наследникам никак нельзя?