Снимают ли приставы запрет на регистрацию авто при выплате долга по алиментам совершеннолетнему ребенку?

Здравствуйте. Бывшая жена моего мужа подала на алименты, когда его дочери было больше 18 лет. Алименты за 2 года. Ему присудили платить любую сумму, хоть 10 рублей, пока не погасит долг, сроков по времени нет, хоть до конца жизни. Так получилось, что некоторое время он не платил, приставы наложили запрет на регистр. действия на машину, если он сейчас начнет платить, приставы сразу должны снять запрет? Ведь ребенку более 18 лет, или они будут ждать, пока не погаситься долг?