Мама продает.Покупатели попросили в свободной форме заявление( в последствии будет нотариально заверяно) от дочери, что она в будущем не прикаких обстоятельствах не будет претендовать на кв

Здравствуйте!

Эта формальность ни на что не влияет. К тому же если у дочери возникнет желание отменить договор дарения, все претензии (в том числе по возврату стоимости подаренной квартиры) она сможет предъявить только к матери. Другими словами, покупатели, как добросовестные приобретатели, защищены от таких действий.

По налогу ситуацию разбирали? После дарения 3 года прошло?

Добрый день! Если вашему покупателю будет спокойней, дочь может оформить такое заявление у любого нотариуса. 
Текст примерно следующий: «я, *фио*, настоящим сообщаю, что мне известно о продаже *ФИО матери*, квартиры по адресу:…….……. Также сообщаю, что сделку оспаривать не намерена, в суд обращаться не собираюсь, против продажи квартиры *фио покупателей* не возражаю».

В любом случае, нотариус может засвидетельствовать подпись на любом заявлении, не противоречащем законам РФ