Отказ от дорожной карты после покупки авто

Здравствуйте, умерла Мама, при жизни я купил машину оплатил все свей картой и сдал старый авто в трейдин, но оформил на маму, по факту оплатил все я , через банк, пользовался я, завещания нет теперь на машину претендует дочь умершего брата, машина куплена на мои деньги

Добрый день! Перед покупкой квартиры в ипотеку мы с мужем составили брачный договор (далее БД), о том что ипотечная квартира в будущем после погашения будет его собственностью, а добрачная квартира моей (хотя он туда вкладывал деньги ранее). Также этим БД мы разделили долги (текущий и будущие), чтобы ипотечные обязательства никак не коснулись меня и моего имущества. Сейчас ситуация изменилась и мы хотим продать мою квартиру, чтобы частично погасить ипотеку. Полное погашение планируем сделать в течение 2-3 лет. После погашения мы устно договорились разделить квартиру пополам. Вопрос: Как я могу себя юридически подстраховать, чтобы в случае проблем в отношениях иметь возможность потребовать деньги с мужа (нотариус объяснил, что переделать БД невозможно из-за ипотечного обременения квартиры)? Как я могу заранее зафиксировать договоренность о разделе квартиры в будущем после погашения ипотеки?

Попал в ДТП 20 апреля. Пропустил поток, начал поворот налево и на высокой скорости в меня влетел аурус. После ДТП со вторым участником всё было в порядке, в скорую не обратился, я у него спросил как он, он сказал, что подушка только в грудь ударила и всё. Мы на машине тёти взяли его с собой, ездили то есть вместе, общался со мной нормально, ходил, нормально себя чувствовал.Прошли медосвидетельствование, написали объяснительные в ГИБДД и разошлись, больше не виделись, в ГИБДД вызывали, но в итоге не перезвонили и я пока что не ходил. В объяснилельной я описал момент аварии, то есть то что встречный путь был пустой, передо мной стояли машины, я начал выезжать после потока и он въехал в меня на высокой скорости, написал, что признаю вину, так как должен был уступить дорогу, а он ехал по главной. Несколько дней назад мне позвонила следователь, сказала, что у него травмы средней тяжести, что у него черепно-мозговая травма, открытые раны и т.д., чего после аварии у него не было. Следователь сказала, что мне нужно позвонить его представителю(адвокату) и с ними обсудить, что они готовы на разговор. И что если мы договоримся, то я просто приду, мне выпишут штраф 500 рублей и всё, а иначе она отправит документы в суд и он пойдёт на судмедэкспертизу. Я позвонил его адвокату, оказалось, что они хотят получить с меня 100000 моральной компенсации, и не идти в суд, чтобы не лишать меня видите ли прав. Я сказал, что суммы такой у меня нет, потому что я студент и не работаю и мы на этом закончили разговор. Узнал от авто юристов, что можно признать обоюдную вину, если он двигался с превышением скорости, был непристёгнут, не тормозил, а даже в протоколе написано, что он не тормозил. Добыл видео с момента ДТП с 3 камер, там всё видно. Следователь сначала спросила зачем мне видео, если я виновник, на память чтоли. Затем сказала ей принести на флешке это видео. Сейчас не понимаю что делать, одни говорят, что легче отдать им эти 100000 под расписку, другие, что меня просто нагреть на деньги пытаются, потому что я молодой и так далее. Говорят надо доказывать, что он превышал скорость и не тормозил, признавать обоюдную вину. Сам водитель второго автомобиля работает в 4 больницах и сам является судмедэкспертом, его 21 день больничного и такие обширные травмы я не заметил, так как я после аварии с ним провёл около 5 часов и всё с ним было в порядке, приезжала скорая, но он в неё не обратился.