Их паспорта нужны для того, чтобы подтвердить ваше родство с ними, т.е. родителями, так как вы будете после развода проживать вместе с ними с ребенком. Вы вместе с копиями их паспортов должны были предоставить свое свидетельство о рождении. Так что всё нормально в данном случае, не переживайте.
ГПК РФ Статья 57. Представление и истребование доказательств
1. Доказательства представляются лицами, участвующими в деле.
ГПК РФ Статья 56. Обязанность доказывания
1. Каждая сторона должна доказать те обстоятельства, на которые она ссылается как на основания своих требований и возражений, если иное не предусмотрено федеральным законом.