Сергей, добрый день. Для переоформления прав на жилой дом на основании договора дарения договор аренды земельного участка препятствием не является. Как только в ЕГРН будет внесена запись о ваших правах на дом, вы имеете право переоформить аренду на свое имя.
Интересная информация по поводу частной собственности на землю. Однако, в связи с тем, что договор аренды уже оформлен, а срок исковой давности составляет 3 года, что-то изменить, даже если вы верно оцениваете права пользования земельным участком при переходе по наследству в 1996 году. Право собственности отличается от прав постоянного бессрочного пользования или пожизненного владения, которые были основными в указанный вами период правами пользования землей и переоформлялись в аренду.
В том случае, если в свидетельстве о праве на наследство вашей мамы все-таки указано о наследовании конкретного земельного участка (кадастровый номер, площадь), то вы можете обратится с заявлением в Росреестр о регистрации прав собственности мамы на основании свидетельства о праве на наследство. Для оформления прав собственности предельных сроков не установлено.
В том случае, если свидетельство о праве на наследство не содержит конкретных характеристик земельного участка и не имеет в своем содержании указания на право собственности на землю, то на основании статьи 39.20 Земельного кодекса РФ исключительное право на приобретение земельных участков в собственность или в аренду имеют граждане, юридические лица, являющиеся собственниками зданий, сооружений, расположенных на таких земельных участках.
Порядок предоставления участка в собственность и необходимые документы указаны в статье 39.14 Земельного кодекса РФ. Однако, чтобы ответ был более конкретным, рекомендую вам (наследнику) обратиться в органы местного самоуправления за разъяснениями о порядке, действующем в конкретном муниципальном образовании. В открытом доступе такие документы плохо искать и не всегда бывает опубликована актуальная редакция.
Успехов вам.
Сергей, если вас устроила данная базовая консультация, отметьте, пожалуйста, мою работу. Это важно для продолжения работы на сайте. Спасибо