Какие наши дальнейшие действия, скажите пожалуйста?

Здравствуйте.

Если никто из родственников брата не принял его наследства, поводов для беспокойства не вижу. На основаии ст. 43 Федеральный закон от 02.10.2007 N 229-ФЗ (ред. от 29.12.2022) «Об исполнительном производстве»  ИП должно быть прекращено

1. Исполнительное производство прекращается судом в случаях:

1) смерти взыскателя-гражданина (должника-гражданина), объявления его умершим или признания безвестно отсутствующим, если установленные судебным актом, актом другого органа или должностного лица требования или обязанности не могут перейти к правопреемнику и не могут быть реализованы доверительным управляющим, назначенным органом опеки и попечительства;

Почему до сих пор висит задолженность ни совсем понятно, рекомендую вам обратится в управление судебных приставов напрямую если такая возможность имеется.