Как правильно сделать, что бы оформить декретные

Я вышла замуж с 3 л ребенком. Была одинокая мама. Живем 30 лет. Дочь живет отдельно. Муж любит дочь и внуков как своих. Других детей у него нет - бесплоден. Нажили совместно дом и 2 квартиры. Сейчас мы глубокие пенсионеры. Как распорядиться имуществом, что бы оно досталось дочери, а не его родственникам (брату)? Муж дочь не усыновил, не было необходимости. Сейчас выяснилось , что зря.

у нас с братом один дом на двоих, половина дома и мне нужен совет как выкупить его что бы невыплачивать всю суму которую он предлагает а по какому нибудь юридическому договору например сумма 400 тысяч, и я готов в конце каждого месяца определено платить сумму 10 тысяч и мне с братом как то нужно решить как это сделать какой то договор нужен