Я долго думал, но знакомый всякими способами пытался убедить меня в том, что это нормально

Здравствуйте, Павел!

после прекращения деятельности в качестве ИП вы должны были получить лист записи об этом в ЕГРИП, подавать документы лучше было в ФНС, а не в МФЦ.

Вероятно прекращения не было и вам начислен не штраф, а образовалась задолженность по страховым взносам за весь период существования ИП. Эти взносы платятся в любом случае, даже если деятельность не ведется.

Исправить это можно путем нормального прекращения ИП, если это не сделать задолженность будет постоянно расти. Задолженность нужно оплачивать, просто списать ее нельзя, только если есть другие долги в рамках процедуры банкротства физ.лица.

Более подробная консультация с разъяснением норм действующего законодательства и судебной практики относительно Вашего вопроса возможна в чате. Если Вам требуется помощь в составлении документов или желаете получить разъяснения по имеющимся у Вас документам  — это тоже возможно в чате. Услуги в чате оказываются на платной основе.