Можно ли как-то оспорить данное решение?

Двигаясь по дороге на транспортом средстве А, не превышая допустимой скорости, с прилегающей территории справа выехала машина Б не убедившись в безопасности маневра выехал тем самым создал дороожно-транспортное происшествие. Сначала вина признана водителем Б, но через месяц владелец автомобиля Б умирает, от полученных травм (болел тяжелой степенью рака).Через 2 года решение изменилось теперь виноват водитель транспортного средства А, и хотят компенсацию в 1,5 млн рублей и условное осуждение на 2 года. Можно ли как-то оспорить данное решение? Есть доказательства с камер видео наблюдения.