Если собственность на квартиру возникла после брака, то ваша мама имеет право на половину квартиры, независимо от того, на кого она оформлена. Право на общее имущество супругов принадлежит также супругу, который в период брака осуществлял ведение домашнего хозяйства, уход за детьми или по другим уважительным причинам не имел самостоятельного дохода (ст. 34 СК РФ). Без ее согласия, второй собственник продать ее не сможет, так как "для совершения одним из супругов сделки по распоряжению недвижимостью, необходимо получить нотариально удостоверенное согласие другого супруга (ст. 35 СК РФ).
Если право собственности на квартиру возникло у вашего папы до брака, то личное имущество может признано общим, если будет установлено, что в период брака за счет общего имущества супругов или имущества каждого из супругов либо труда одного из супругов были произведены вложения, значительно увеличивающие стоимость этого имущества (капитальный ремонт, реконструкция, переоборудование и другие) (ст. 37 СК РФ).
Да, разменяться, продать одну квартиру, купить две другие - хороший вариант, но как я понимаю, есть риск получения всей суммы проблемным родственником, т.к. продаваемая квартира оформлена на него. Во избежание такого риска, квартиру нужно разделить. Раздел общего имущества супругов может быть произведен и до расторжения брака, как по соглашению супругов, так и в суде, в случае невозможности достичь согласия по этому поводу в обычном порядке (см. ст. 38 СК РФ). После раздела будет два свидетельства о праве собственности на одну квартиру и, при продаже оба собственника будут продавцами. Ну, а дальше - просто в договоре указать, что одна половина стоимости квартиры передается одному продавцу, другая - другому.
они уже 20 лет разведены,просто живут на одной территории