Добрый день Азат!
По закону закону такие переоформления реализовать невозможно. Дело в том, что для совершения таких действий автомобиль должен пройти осмотр в ГИБДД, а для этого собственник должен присутствовать лично, поставить подпись в заявлении. Именно собственник ставит подпись в ПТС и договоре по отчуждению (продаже, дарению) принадлежащего ему автомобиля. В связи со смертью собственника законно переоформить автомобиль не представляется возможным.
Альтернативный вариант, пользоваться автомобилем до выдачи свидетельства о праве на наследство но, для этого необходимо быть включенным в договор ОСАГО. Поэтому если Вы на основании страхового полиса допущены к управлению автомобилем или страховка оформлена «без ограничений», то с согласия наследников автомобилем можно пользоваться в течении срока действия полиса ОСАГО.
Существуют и иные способы решения проблемы, но писать о них в открытой переписке не принято.
Остались вопросы? Не стесняйтесь обращаться за дополнительными разъяснениями. Опишите ситуацию более подробно и я постараюсь вам помочь.
Если консультация оказалась для вас полезной пожалуйста не скупитель на положительный отзыв, это влияет на оценку результатов нашей работы.
С уважением Сергей.