Здравствуйте.
Обезопасить себя полностью Вы, к сожалению, не сможете, так как если родственник не будет по той или иной причине сниматься с регистрационного учета (выписаться), сделать это можно будет только через суд. Что, кстати, довольно распространенная история.
Снятие гражданина Российской Федерации с регистрационного учета по месту жительства производится органом регистрационного учета в следующих случаях:
...
выселение из занимаемого жилого помещения или признание утратившим право пользования жилым помещением — на основании вступившего в законную силу решения суда
Статья 7 Закона РФ от 25.06.1993 N 5242-1
Что все же можно сделать. Например, Вы можете заключить договор с родственником о проживании на протяжении определенного периода (или до определенных обстоятельств) и обязательстве сняться в последующем с учета. В случае, если это обязательство родственник не исполнит, Вы сможете взыскать с него убытки:
Лицо, право которого нарушено, может требовать полного возмещения причиненных ему убытков, если законом или договором не предусмотрено возмещение убытков в меньшем размере.
Под убытками понимаются расходы, которые лицо, чье право нарушено, произвело или должно будет произвести для восстановления нарушенного права, утрата или повреждение его имущества (реальный ущерб), а также неполученные доходы, которые это лицо получило бы при обычных условиях гражданского оборота, если бы его право не было нарушено (упущенная выгода).
Статья 15 ГК РФ.
Однако, повторюсь, на основании данного договора родственника не снимут с учета, придется все равно идти в суд.
Дополню свой ответ, относительно возможных ситуаций:
1. Прописка в помещении дает право проживания в этом помещении, это нужно учитывать, в силу ч. 2 ст. 30 Жилищного кодекса РФ, если будет заключен договор найма, договор безвозмездного пользования.
2. Как указано в постановлении Конституционного Суда РФ от 02.02.1998 № 4-П от 02.02.1998 № 4-П,
3. В случае отсутствия согласия на снятие с учета в дальнейшем, придется это делать через суд, согласно ст. 7 Закона РФ от 25.06.1993 N 5242-1 «О праве граждан Российской Федерации на свободу передвижения, выбор места пребывания и жительства в пределах Российской Федерации».
Относительно уточнения, инвалидность, сама по себе, не предполагает возникновение недееспособности.
Здесь все также будет играть роль согласие на снятие с учета, будь то согласие инвалида, если он дееспособен или его опекунов.