Необходимо ли лишать родительских прав?

Здравствуйте!  В соответствии со Статья 121.  Семейного кодекса РФ.Защита прав и интересов детей, оставшихся без попечения родителей
Защита прав и интересов детей в случаях смерти родителей, лишения их родительских прав, ограничения их в родительских правах, признания родителей недееспособными, болезни родителей, длительного отсутствия родителей, уклонения родителей от воспитания детей или от защиты их прав и интересов, в том числе при отказе родителей взять своих детей из образовательных организаций, медицинских организаций, организаций, оказывающих социальные услуги, или аналогичных организаций, при создании действиями или бездействием родителей условий, представляющих угрозу жизни или здоровью детей либо препятствующих их нормальному воспитанию и развитию, а также в других случаях отсутствия родительского попечения возлагается на органы опеки и попечительства.

Поскольку ваш муж длительно отсутствует, не имеет контакта с дочерью, плюс веская причина угроза жизни и здоровья ребенка.

Следовательно, скорее всего можно будет лишить вашего мужа родительских прав.