Как обезопасить себя, чтоб не пришлось потом еще и по суду еще раз сумму ему выплачивать?

добрый день! подскажите,ситуация следующая. Брал в долг деньги, вовремя не отдал. Человек подал в суд, пришел судебный приказ о возврате долга и неустойки. Вышел на контакт с человеком,договорились о возврате денег(т.е. на мировую) сумма меньшая,чем в судебном приказе. Так вот что я должен взять с этого человека,когда наличкой буду передавать ему деньги, чтобы подтвердить,что я ему отдал деньги,а он в суд должен обратиться,чтоб с меня сняли все обвинения так сказать. Как обезопасить себя, чтоб не пришлось потом еще и по суду еще раз сумму ему выплачивать? Спасибо за ответ!