Уже на словах договорились оплачивать квитанции 50% родители, 50% сын (собственник), дочь (второй собственник) в оплате отказывается участвовать, но родители все равно начинают копить долги по ЖКХ

Добрый день. Родители проживают в квартире, которую передали в собственность своим детям. Сын и дочь, которые в данный момент являются собственниками, не проживают в этой квартире. У родителей образовались долги по ЖКХ, которые пришлось погасить одному из собственников по судебному решению. Сейчас снова образуются долги. Уже на словах договорились оплачивать квитанции 50% родители, 50% сын (собственник), дочь (второй собственник) в оплате отказывается участвовать, но родители все равно начинают копить долги по ЖКХ. Как можно официально разделить обязанности по оплате квитанций, так как я не могу платить за всех, хотелось бы жить без долгов, но при этом оплачивать те 50%, так как квартира в собственности 1/2