Наталия, добрый день! Безвозмездного и бесрочного договора аренды не бывает. Аренда это всегда передача во временное владение и/или пользование за плату чего — либо. Ст. 606 ГК РФ.
В данном случае речь идёт о договоре ссуды (безвозмездное пользование), смерть собственника техники, не влечёт прекращение договора. Ссудодателем (новым собственником) являются наследники. Они вправе в любой момент отказаться от Договора, уведомив Вас за 1 месяц, если другой срок не указан в Договоре. (Ст. 699 ГК РФ).
Они скорее всего не знают о существующем Договоре, но это не значит, что имущество Ваше, в любой момент, когда они узнают, они вправе потребовать вернуть имущество в том же состоянии, в котором оно Вам передано, с учётом нормального износа.