Добрый день.
Выходов из этой ситуации несколько:
1. Оплатить сумму для снятия ограничений самому
2. Направить претензию бывшему собственнику с требованиями оплатить сумму для снятия ограничений
3. Направить претензию бывшему собственнику с требованием вернуть деньги за автомобиль и вернуть ему автомобиль.
Кроме того, можно проверить когда наложен запрет на рег действия. Если запрет наложен уже после даты составления ДКП, то можно обратиться к приставу с копией ДКП и потребовать снять ограничения, поскольку они были наложены на автомобиль, не принадлежащий должнику.
Если ограничения были наложены до даты ДКП, то тут только рассматривать пункты, которые я указал в начале ответа.