Здравствуйте, Анастасия.
При изложенных Вами обстоятельствах никак избежать налогооблажения Вы не сможете, за исключением если продавать будете спустя 3 года со дня смерти отца (см. п.17.1 ст.217, п.3 ст.217.1 НК РФ).
Вам наоборот выгоднее продать свои доли, а не дарить, так как Вы сможете хотя бы использовать налоговый вычет, предусмотренный пп.1 п.2 ст.220 НК РФ в размере дохода, но не более 1 млн.рублей.
2. Имущественный налоговый вычет, предусмотренный подпунктом 1 пункта 1 настоящей статьи, предоставляется с учетом следующих особенностей:
1) имущественный налоговый вычет предоставляется:
в размере доходов, полученных налогоплательщиком в налоговом периоде от продажи жилых домов, квартир, комнат, включая приватизированные жилые помещения, садовых домов или земельных участков или доли (долей) в указанном имуществе, находившихся в собственности налогоплательщика менее минимального предельного срока владения объектом недвижимого имущества, установленного в соответствии со статьей 217.1 настоящего Кодекса, не превышающем в целом 1 000 000 рублей;
.....
3) при реализации имущества, находящегося в общей долевой либо общей совместной собственности, соответствующий размер имущественного налогового вычета распределяется между совладельцами этого имущества пропорционально их доле либо по договоренности между ними (в случае реализации имущества, находящегося в общей совместной собственности);
При этом предварительно Вам лучше подарить свою долю маме, чтобы указанный вычет не делился между Вами всеми (Вами, мамой и сестрой), а делился только между мамой и сестрой.
Следует все просчитывать в конкретных суммах, чтобы делать окончательный вывод и целесообразности дарения тете или продажи ей с использование вычетов. Вместе с тем, по своему существу Вами планируется возмездная сделка, а не безвозмездная. Дарение несовершеннолетней сестрой будет недопустимо, разрешение орган опеки на такую сделку не выдаст, а вот продать может позволить с зачислением причитающихся ей средств на счет в банке.
В таком случае при дарении между ними дочка дедушки будет платить налог 13% от кадастровой стоимости подарка.