Оспаривание завещания

Добрый день, бабушка планирует написать завещание на внука, может ли дочь оспорить завещание, и как можно этого избежать? В наследство входят дача(участок с домом), часть квартиры(две другие части принадлежат дочери и внуку). Из родственников кроме упомянутых выше дочери и внука есть ещё один внук(несовершеннолетний)

Здравствуйте,на меня бабушка оставила завещание,прошло ровно 6 месяцев с момента ее смерти,сегодня,пол года,дело открыто у натариуса,когда открывала дело сказали предти 19 ого вчера звонила сказали ,24 позвонят и скажут стоимость и какие документы взять,но будет уже больше,чем пол года,это нормально?

Моя мама ухаживала за за своей внучатой тетей, много лет ездила к ней, помогала, убиралась, готовила, водила по больницам, последние 4,5 года мама с ней жила, так как та была уже не в состоянии позаботиться о себе самостоятельно, та написала на маму завещание, а потом на сказав ничего переписала это завещание на племянницу, но спустя много лет она рассказала об этом и плакала, хотела переписать обратно, говорила что её запугали, но переписать было уже поздно, так как у человека проблемы со здоровьем и она уже была бы признана недееспособным человеком. Она умерла, можно ли как то оспорить это завещание? Каковы шансы?