Возможно ли этот этап пропустить

Добрый день. Возник вопрос при продаже мотоцикла. Хозяин на кого записан и имеются документы на мотоцикл умер в 2006году. В наследство по мотоциклу не вступил. Сейчас хочу продать его т.к. стоит в гараже и ржавеет. Покупатели хотят купить, но он не зарегистрирован на меня. Возможно ли в настоящее время его перерегистрировать для продажи на себя и желательно пошаговые инструкции. Некоторые говорят, что надо обращаться сначала в суд, потом к нотариусу и только потом в гибдд. Транспорт для тех. осмотра на площадку в гибдд доставить не смогу т.к. он неисправный. Возможно ли этот этап пропустить.