Здравствуйте. При покупке квартиры, Вы должны были оформить договор купли-продажи.
В соответствии со ст. 550 ГК РФ договор продажи недвижимости должен быть заключен в письменной форме путем составления одного документа. Продавец и покупатель должны этот документ подписать.
Так как ипотека выплачена и обременения сняты, вам необходимо подать на государственную регистрацию.
В соответствии с ч.1 ст 551 ГК РФ переход права собственности на недвижимость по договору продажи недвижимости к покупателю подлежит государственной регистрации.
Таким образом, нужно подать заявление в Росреестр о регистрации перехода права собственности на квартиру.
В случае, если договор не заключали, то только в судебном порядке.
Если Вам необходима помощь в составлении заявления вы можете написать мне в личном сообщении.
Вам нужно подать исковое заявление о признании сделки заключённой и обязании передать имущество (квартиру).