Могу ли я выходить с урока без спроса учителя?

Кирилл, добрый день. Данное положение не прописано в законодательстве РФ. Данный вопрос должен регулироваться локальными нормативными актами вашей общеобразовательной организации, в частности Уставом. Вам необходимо изучить данный документ.

Также в данной ситуации действует общий принцип. 

Согласно статье 3 ФЗ «Об образовании»  Государственная политика и правовое регулирование отношений в сфере образования основываются на следующих принципах:
3) гуманистический характер образования, приоритет жизни и здоровья человека, прав и свобод личности, свободного развития личности, воспитание взаимоуважения, трудолюбия, гражданственности, патриотизма, ответственности, правовой культуры, бережного отношения к природе и окружающей среде, рационального природопользования;