Добрый день. Елена, отвечу на ваш вопрос по порядку.
Оформить дарственную на ребёнка?
Проблема для вас заключается в том, что без согласия банка-держателя ипотеки подарить квартиру ребенку вы не сможете, это прямое указание установленное п.2 ст. 37 Федерального закона «О залоге недвижимости (ипотеке).
После погашения ипотеки вам необходимо выделить ребенку долю в квартире, поскольку использовались средства материнского капитала и уже после выделения доли ребенку вы можете решить вопрос с разделом квартиры (долей в ней) и дарением долей в квартиры ребенку.
Если Вам необходимо, то все нюансы с проведением сделки по дарению ребенку квартиры (в том числе и налоговые) могут быть рассмотрены в рамках отдельной консультации у меня в чате (кнопка рядом с изображением юриста).