Сейчас чтобы мне переоформить квартиру на себя и продать ее, мне что нужно сделать?

Если Вы с братом не вступали в наследство после смерти отца на его 1/3 долю в квартире и не подавали заявления о вступлении в наследство, при условии осуществления оплат за квартиру (в т.ч. ком.платежей, налогов), а также в случае проживания в данной квартире, можно будет в судебном порядке в соответствии со ст. 1153 ГК РФ установить факт вступления в наследство и признать право собственности за наследниками на данную долю в квартире.

После этого квартиру можно будет продавать. На стороне продавца будут выступать все собственники квартиры.