Законно ли данное действие, от управляющей компании?

Здравствуйте! Любое использование общего имущества собственников жилых посещений в многоквартирном доме возможно только с их согласия, на основании решения общего собрания собственников помещений многоквартирного дома. Входная дверь относится к общему имуществу, поэтому не использование управляющей компанией при отсутствии соответствующего решения общего собрания собственников жилых помещений противоречит требованиям законодательства.

   Согласно ст. 289 ГК РФ «Квартира как объект права собственности»
   Собственнику квартиры в многоквартирном доме наряду с принадлежащим ему помещением, занимаемым под квартиру, принадлежит также доля в праве собственности на общее имущество дома (статья 290).

   По требованию собственников МКД вы можете обязать УК снять плакат. Для этого нужно написать претензию в УК, в которой установить сроки  для сняти плаката. Если же сроки проигнорированы и нарушены, подаете иск в суд.

   Далее нужно уточнить какого типа плакат, если он носит рекламный характер, то будет возниткать отвественность   по ст.  14.3 КоАП РФ «Нарушение законодательства о рекламе»

   1. Нарушение рекламодателем, рекламопроизводителем или рекламораспространителем законодательства о рекламе, за исключением случаев, предусмотренных частями 2 — 10 настоящей статьи, частью 4 статьи 14.3.1, статьями 14.37, 14.38, 19.31 настоящего Кодекса, - 
влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от двух тысяч до двух тысяч пятисот рублей; на должностных лиц — от четырех тысяч до двадцати тысяч рублей; на юридических лиц — от ста тысяч до пятисот тысяч рублей.

 Если вам был полезен мой ответ, буду признателен за отзыв.