Является ли нарушением, если остановился на зелёный цвет светофора, при этом сзади не было машин и по факту препятствия никому не было создано?

Это был перекрёсток, съезд с круга, я остановилась на зелёный (тк посмотрела на пешеходный светофор, который был красный) остановилась перед пешеходным переходом и стояла на зелёный свет около минуты, после чего загорелся красный.

Добрый день, Я изучил вашу ситуацию, и могу пояснить следующее, что в вашем случае необходимо установить следующее. На каком расстоянии от места вашей остановки находилось пересечение дорог. По закону это расстояние де должно быть меньше 5 метров. 

То есть, вы можнтн совершить остановку на участке дороги с круговым движением, за пять метров до пересечения дорог.