Лишение родительских прав если мать не обращалась за взысканием алиментов

Здравствуйте уважаемые юристы сайта. Моя сестра воспитывает дочь, девочке сейчас 11 лет. С отцом ребенка сестра рассталась когда дочери было1,5 года. Отец отказался принимать какое- либо участие в жизни дочери. Сестра не стала взыскивать алименты, поскольку бывший пригрозил ей. С тех пор прошло почти 10 лет. Сестра ничего не предпринимала, жила по принципу "Не трогай говно, оно и не воняет" За это время отец никак себя не проявлял( не помогал материально, не интересовался жизнью, здоровьем, успехами ребенка, ни разу не навестил ит.д.) При этом он постоянно твердит своим друзьям-приятелям, знакомым что моя сестра чинит препятствия ему в осуществлении его родительских прав и обязанностей. Примерно 1-1,5 года назад, этот отец получил инвалидность(ДТП в нетрезвом состоянии) 2-я группа. До этого его неоднократно лишали водительских прав за управление машиной в нетрезвом состоянии.

Мой вопрос: возможно ли при таком раскладе лишить отца родительских прав? Верна ли информация что мама обязательно должна была взыскать алименты, а если не взыскала, то автоматом засчитывается что отец помогает ребенку добровольно? Ведь есть свидетели, что отец в содержании ребенка не участвует. Какие доказательства суд сочтет достаточными в данном случае? Повлияет ли на решение суда что ответчик является инвалидом 2-ой группы? Если он даст ложные показания суду о том что передавал деньги на ребенка добровольно и что он пытался встречаться и общаться с ребенком, а мать этому препятствовала, то каким образом его можно привлечь за дачу ложных показаний суду? Заранее вех благодарю! Всем удачи и с наступающим Новым Годом!