Должна ли была УК согласовывать с собственниками жилья установку доп коммуникаций в доме?

Здравствуйте.

имели доступ к общедомовому имуществу, а именно во внутренний двор, где находится детская площадка (у данного коммерческого помещения имеется свой отдельный вход со стороны улицы).

 В силу Постановления Правительства РФ от 13.08.2006 N 491 «Об утверждении Правил содержания общего имущества в многоквартирном доме и правил изменения размера платы за содержание жилого помещения в случае оказания услуг и выполнения работ по управлению, содержанию и ремонту общего имущества в многоквартирном доме ненадлежащего качества и (или) с перерывами, превышающими установленную продолжительность»

2. В состав общего имущества включаются: 
е) земельный участок, на котором расположен многоквартирный дом и границы которого определены на основании данных государственного кадастрового учета, с элементами озеленения и благоустройства;

Так что да, по умолчанию данные лица имеют право доступа на данный участок, поскольку он входит в границы МКД как я полагаю.

1. Должна ли была УК согласовывать с собственниками жилья установку доп коммуникаций в доме?

 да должна была. Поскольку это общие коммуникации, предназначенные для обслуживания более 1 помещения, скорее всего. Надо документацию дома конечно смотреть. Тоже самое постановление

 
а) помещения в многоквартирном доме, не являющиеся частями квартир и предназначенные для обслуживания более одного жилого и (или) нежилого помещения в этом многоквартирном доме (далее — помещения общего пользования), в том числе межквартирные лестничные площадки, лестницы, лифты, лифтовые и иные шахты, коридоры, колясочные, чердаки, технические этажи (включая построенные за счет средств собственников помещений встроенные гаражи и площадки для автомобильного транспорта, мастерские, технические чердаки) и технические подвалы, в которых имеются инженерные коммуникации, мусороприемные камеры, мусоропроводы, иное обслуживающее более одного жилого и (или) нежилого помещения в многоквартирном доме оборудование (включая котельные, бойлерные, элеваторные узлы и другое инженерное оборудование);

2. Имеют ли право собственники запретить доступ к общедомовому имуществу (гостевая парковка, закрытый внутренний двор) сотрудникам и посетителям коммерческих организаций, при условии, что в целом это не нарушает им доступ к собственному коммерческому помещению? Правомерны ли действия УК по предоставлению такого доступа без согласования с собственниками?

 да могут, но для этого надо проводить собрание МКД. Хотя опять же практика разная бывает. В части доступа обычных собственников, жильцов, некоторые суды считают, что такой доступ неправомерен.