Доброе время суток, Полина!
Требовать с вас доверенность от родителей, если вы, будучи дедушкой, бабушкой или любым другим родственником, путешествуете с ребёнком в пределах страны, никто не будет. В законодательстве РФ такая норма не закреплена. Единственное, что потребуется взять с собой — документы, удостоверяющие личность несовершеннолетнего.
Но бывают случаи, когда доверенность может пригодиться!
В таких случаях нотариально заверенное согласие от одного из родителей обязательно, только если ребенок едет без них за границу — сам или в сопровождении родственников, знакомых или учителей. В нем указывают сроки выезда из государства, которые ребенок может посетить. (ст. 20 Закона о порядке выезда из РФ и въезда в РФ).
Такое согласие подтверждает, что ребенок пересекает границу законно и оба родителя не против такой поездки. Если ребенок едет только с одним родителем, доверенность от второго, что он согласен на эту поездку, не нужна.