добрый день, Татьяна!
в соответствии с жилищным Кодеком РФ Вы вправе предоставить жилое помещение в найм, безвозмездное пользование, а также вселить родственников в качестве членов своей семьи.
Если квартира в ипотеке, скорее всего на регистрацию потребуется согласие Банка ( см условия договора).
в случае необходимости выписать родственников, вы сможете это сделать в судебном порядке, ссылаясь на то, что родственники членами вашей семьи не являются, семейные отношения прекращены либо на то, что регистрация носила формальный характер и они в квартире не проживали. в обоих случаях отсутствие у них иного жилья основанием для отказа в выписке из квартиры не будет.