Если мама и папа в браке то квартира считается совместно нажитым имуществом. Если так то нужно согласие органа опеки смотрите в чей собственности квартира.
Продать квартиру с долей, принадлежащей недееспособному лицу, на законных основаниях возможно. Для этого необходимо обратиться в орган опеки и попечительства (администрацию) за получением согласия на сделку. Данный орган предложит один из следующих вариантов продажи квартиры:
Продажа доли недееспособного гражданина и перечисление вырученных денежных средств на счет, открытый в банке на него.
Покупка нового жилья с оформлением права собственности недееспособного на долю в этом жилье.
Покупка нового жилья и полное его оформление на недееспособного.
Получение от продажи квартиры денежных средств под определенным условием, которое будет поставлено органом опеки и попечительства.
При обращении в орган опеки и попечительства с собой необходимо взять подготовленный проект купли-продажи отчуждаемой квартиры. Следует отметить, что перед продажей квартиры Вам придется зарегистрировать недееспособного в другой квартире до момента покупки нового жилья.